乾隆、嘉慶兩帝雖然不懂近代外交，畢竟還親自接見(jiàn)了英國使臣，即1792年的馬戛爾尼、1816年的阿美士德伯爵。
馬戛爾尼訪(fǎng)華時(shí)，清朝國力正處于巔峰狀態(tài)。但馬戛爾尼見(jiàn)多識廣，從驕奢淫逸的官僚階層、窮困不堪的農民階層、落后的科學(xué)、軍隊中看出了康乾盛世背后的隱憂(yōu)。
他1針見(jiàn)血地指出：“這個(gè)古老的東方國家就像是1艘陳舊而又古怪的戰艦，即使不會(huì )立即沉沒(méi)，最終也會(huì )在海岸上粉身碎骨?！?br>
1840年，英國人果真在第1次鴉片戰爭中打得清軍毫無(wú)招架之力。從此之后，滿(mǎn)清皇帝天朝上國之夢(mèng)開(kāi)始破碎。
乾隆、嘉慶還有些許自信，敢于接見(jiàn)洋人。道光、咸豐皇帝都很懼怕洋人，從來(lái)不敢接見(jiàn)洋人。
道光帝不愿接見(jiàn)外國公使，反而讓地方督撫處理外交事務(wù)，導致清朝在對外事務(wù)上非常被動(dòng)。地方督撫也有樣學(xué)樣，譬如兩江總督便把外交事務(wù)推給上海道臺。1國外交大權，竟交給1個(gè)地方官員辦理，實(shí)在是滑天下之大稽。
咸豐從道光帝手中接過(guò)帝位時(shí)，只有2十出頭。年輕人本該思想開(kāi)明，咸豐帝卻異常頑固，拒絕接見(jiàn)洋人，對外國大使當面呈遞國書(shū)1事非?？咕?。
第2次鴉片戰爭時(shí)，英法聯(lián)軍已經(jīng)攻占大沽口，逼近京師。咸豐最關(guān)心的不是割地賠款，卻是要想方設法阻止外國人進(jìn)京，從而避免接見(jiàn)洋人。
他剛愎自用，寧肯與英法聯(lián)軍決裂，也不愿讓洋人當面向他呈遞國書(shū)，使戰局逐漸惡化。
英法聯(lián)軍攻入京師，火燒圓明園。咸豐逃往熱河，留下弟弟奕?與洋人議和。
咸豐對割地賠款等條款都沒(méi)有異議，卻還是糾結于洋人要當面呈遞國書(shū)這個(gè)問(wèn)題。他表示如果洋人執意當面呈遞國書(shū)，他將堅決不回京師。
日后，咸豐果真在熱河行宮去世，至死沒(méi)有接見(jiàn)洋人?！短旖驐l約》賦予歐美各國在京城建立外交機構的權力，清廷以同治帝年幼為理由，竭力阻止洋人晉見(jiàn)同治帝。
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