在暹羅避難的阮主后裔阮福映，得到了法國人的支持，在1800年一舉殲滅西山朝，重新統一越南。
此時(shí)，清朝國力已衰，無(wú)力干預越南內政。阮氏派人出使燕京，得到了清朝的冊封，然后徹底廢黜黎皇，建立了阮朝。
清朝為阮氏定國號為“越南”，這就是近代越南國名的由來(lái)。阮朝繼承了西山政權的治理理念，把越南國土分為“三圻”：
沿紅河之大平原，居越南之北，與東京海灣相對，是為北圻，又稱(chēng)東京、北城。
沿湄公河之平原，居越南之南，是為南圻。
兩圻之中心點(diǎn)，有一帶地稍狹，延長(cháng)而屈曲，西山林而東瀕海，是為中圻。
所以越南的地勢，“如一竹槓抬兩箕焉”，中圻在中間，則竹槓子也；北圻在北、南圻在南，則兩箕也。
北圻為越南文化發(fā)源地，人口密集，經(jīng)濟發(fā)達，是歷史上的黎氏、西山政權、鄭氏統治中心。
南圻海路交通便利，受益于海外貿易，大有后來(lái)居上之勢，是阮氏統治中心。
中圻則為越南首都所在地。
西山政權時(shí)，以藩王出鎮三圻，以北圻升龍城為統治核心。阮朝繼承了三圻概念，但以重臣經(jīng)略三圻，形成帝王居中掌權的“一京兩城”格局，加強了中央集權。
楊烜的意圖便是完全占據北圻，把南圻留給越南人，中圻為緩沖區。這與歷史上法國殖民越南，大致相反。
時(shí)至1852年，阮朝和滿(mǎn)清一樣，面臨著(zhù)深刻的內憂(yōu)外患。對外，阮朝恩將仇報，屠殺國內天主教傳教士，受到法國、西班牙敵視。對內，國內民族起義不斷，以高伯適起義聲勢最為浩大。
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