三隊(duì)由竹中半兵衛(wèi)率領(lǐng)，約一千人。在敵軍后方負(fù)責(zé)撲捉稍后潰退的敵軍士兵。
四隊(duì)由自己親自率領(lǐng)，兩千人，從左翼突襲敵軍！
佐佐成政此時(shí)正在大張旗鼓的企圖一舉將蜂須賀正勝的軍隊(duì)殲滅，哪里料到蜂須賀正勝的性格如此頑固，并且陣型很有防御力且很實(shí)用，使得他們無(wú)法快速的將其消滅。
佐佐成政也不傻，他明白木下軍的主力一定會(huì)在短時(shí)間內(nèi)來(lái)營(yíng)救蜂須賀正勝的部隊(duì)，所以一看久攻不下，就命令部隊(duì)且戰(zhàn)且退。
他們一路后撤，竟然鬼使神差的遇到了人數(shù)最少的竹中半兵衛(wèi)的一千殿后軍！
佐佐成政一見(jiàn)敵軍人數(shù)很少，立刻下令全軍沖鋒！只見(jiàn)沖擊力強(qiáng)大的武田騎兵和大量的佐佐成政軍像潮水一般向僅有千人的竹中部碾壓過(guò)去！
竹中半兵衛(wèi)見(jiàn)到大批敵軍也是驚出一身的冷戰(zhàn)！但是他隨即穩(wěn)下神來(lái)，命令軍士們蹲下身來(lái)，將自己的長(zhǎng)矛擺成密密麻麻的形狀來(lái)迎接敵軍的騎兵。
武田家的騎兵在前面吃了很多虧，嚇得再也不敢再貿(mào)然沖鋒了于是改為用背上弓箭射擊。此時(shí)佐佐成政的大軍也在拼命的集中火力朝竹中半兵衛(wèi)的軍隊(duì)射擊！一時(shí)之間箭如雨下，很多士兵被射死射傷。
竹中半兵衛(wèi)眼睜睜的看著自己身邊的士兵在一個(gè)個(gè)的倒下，卻是毫無(wú)辦法，正所謂巧婦難為無(wú)米之炊，手中僅僅只有千余兵力的他實(shí)在是無(wú)法與近萬(wàn)的敵軍相抗衡！
眼看自己的士兵站著的越來(lái)越少，躺著的越來(lái)越多，竹中半兵衛(wèi)也是毫無(wú)辦法，他只好模仿上杉家的車(chē)懸陣法，把有限的士兵分為幾隊(duì)，來(lái)回的輪番上陣抵擋敵軍。車(chē)懸陣的與方圓陣相似，大將位于陣形中央，外圍兵力層層布設(shè)，不同之處在于，機(jī)動(dòng)兵力在外，結(jié)成若干游陣，臨戰(zhàn)時(shí)向同一方向旋轉(zhuǎn)，輪流攻擊敵陣，形如一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪。其意義在于：向敵軍的一部不斷地施加壓力，使其因疲憊而崩潰，己方則因?yàn)檩喠鞒鰮舳玫窖a(bǔ)充和休整，恢復(fù)戰(zhàn)力。
但是車(chē)懸陣受地形的制約大，要便于機(jī)動(dòng)；要求大將有高超的戰(zhàn)術(shù)指揮能力，應(yīng)善于尋找戰(zhàn)機(jī)和在軍隊(duì)的輪換中避免疏漏；戰(zhàn)力持久卻不利速?zèng)Q。
并且，這車(chē)懸陣要操作好是難上加難。要操練的話必須得要兵和將磨合數(shù)年的時(shí)間才會(huì)有成果，很顯然，竹中半兵衛(wèi)倉(cāng)促之間命令士卒使出這招，也是迫不得已。
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